Modyfikacja sterowników BMW:
-MS41 (silniki M52) min. usunięcie programowe EWS, przesunięcie odcinki, szybka odcinka jak w silnikach M50.
-MS42 (silniki M52TU) min. usunięcie programowe EWS, przesunięcie odcinki, usunięcie sond lambda.
-MS43 (silniki M54) min. usunięcie programowe EWS, przesunięcie odcinki, usunięcie sond lambda.
